La comprensió és un procés de pensament orientat a conèixer alguna cosa. La comprensió jurídica és un procés de pensament orientat a conèixer la llei i dur a terme la seva avaluació.
El tema del pensament jurídic serà sempre una persona específica, per això, el pensament jurídic sempre serà subjectiu. L’objectiu de la comprensió jurídica és la llei i el contingut és el coneixement de la persona dels seus drets i obligacions.
Tots els ensenyaments que existeixen sobre dret, en un grau o altre, formen un pensament jurídic.
Hi ha els següents conceptes de pensament legal:
1) El concepte natural diu que, juntament amb la llei establerta per l'Estat, hi ha aquells drets que es concedeixen a una persona independentment de la seva afiliació estatal. Per tant, si les lleis de l’estat són contràries a la llei natural, cal canviar-les de manera adequada.
2) L'escola històrica va dir que el dret és un procés de desenvolupament llarg i natural de l'estat i la societat.
3) La teoria normativa diu que el dret i l'estat són conceptes pràcticament idèntics, ja que l'obligació de complir les normes legals es deriva de l'autoritat de la norma legal, que provenia de l'estat.
4) La teoria marxista es va resumir en el fet que el dret és la voluntat de la classe al poder en aquest moment.
5) L’escola psicològica va assenyalar que el dret és els elements de la psique humana subjectiva, és a dir, les lleis psicològiques.
6) El concepte sociològic indicava que el dret és un ordre establert de relacions socials.
